우주 저 먼곳, 사악한 우주인 메피스토에 의해 크나큰 타격을 받은 옐로우 행성. 구사일생으로 행성을 탈출한 샐리 공주는 지구에 불시착하게 되고, 사랑스러운 에너지로 친구들의 마음을 한 순간에 사로잡으며 지구에 번영과 평화를 가져다주었다. 그러나 메피스토의 사악한 손길이 이 곳까지 뻗치게 되고, 결국 샐리 공주를 빼앗긴 문과 친구들은 닥터 레너드의 도움으로 우주 영웅 레인저스로 변신!, 샐리 구출에 나선다. 과연 레인저스는 샐리를 구출하고 우주 평화를 지켜낼 수 있을까?