고고다이노는 생명의 다양성과 아름다움을 지구 어린이들에게 알리기 위해 우르르 행성을 찾아떠난다. 그곳에는 이미 지구에서 멸종된 공룡들이 살고있는데.. 공룡탐험대는 정글 탐험을 통해 공룡을 발견하고, 도와주며 그 과정에서 친구가 된다.